столкнулся с похожей бедой: после экспериментов с новой прошивкой и модулями для неё, очередной ребут закончился остановкой на шаге "booting".
немного погуглил, выяснил что дело решаемое и аппарат можно поднять через консоль подключившись к нему через СОМ-порт (четыре его штырька распаяны на плате, маркировка J30).
первым делом купил USB TTL конвертер (т.к. СОМ-порт не классический, а требующий пониженного напряжения для передачи данных),
вот такой. итак, поставил на "свистке" джампер на 3.3V и задействовав три контакта на медике (1.RX, 3.GND, 4.TX) сразу смог подключиться, через консоль увидеть лог и приглашение залогиниться. в инструкции написано про нажатие "Ctrl+C" на стадии загрузки, и на этом я споткнулся: оказывается, нужно нажимать "Ctrl+Break". после этого я увидел приглашение YAMON, дал команду "net init", заработала сеть, дальше почистил нужные разделы, через tftp отправил нужные файлы, вставил флешку со свежей прошивкой, перезагрузился, началась обычная установка с USB, завершившаяся полным восстановлением аппарата.
файлы и инструкцию (хоть и на немецком, но там вся суть в картинках) перевыложил с sat-ulc
сюда (спасибо
sanja9)