Чтобы запустилось с внутреннего SATA диска нужно изменить путь загрузки с USB.
/tmp/usb/XBA(1-1)/ba/ba/TDT_rev1366_PKT_mod_4.0/bootp.conf
И поменяй выделенное (у тебя там
usb):
ASSIGNUSBDEVICES=y
MOUNTDIFFERENT=0
BADEVICE=/dev/sda3
BADEVID=0:3
IPADDR=192.168.1.100
SERVERIP=192.168.1.1
GATEWAY=192.168.1.1
BOOTARGS=console=ttyAS0,115200 root=$badevice rw ip=$ipaddr:$serverip:$gateway:255.255.255.0:kathrein:eth0
ff mem=64m coprocessor_mem=4m@0x10000000,4m@0x10400000 rootdelay=6 nwhwconf=device:eth0,hwaddr:$ethaddr init=/bin/devinit
BOOTCMD=
ide reset;ext2load ide $badevid a5000000 boot/uImage;bootm a5000000